小型犬の散歩方法は、小型犬を室内で飼っているならば、

毎日の散歩しなくても、室内を走り周っているだけで十分運動量は足りてると思います。

散歩をするなら、日光浴を兼ねて15分〜20分くらいが目安でしょう。